引っ越し等で日本に段ボールでの荷物を輸送されたことのある方いらっしゃいますでしょうか？

１箱10キロ程度、60㎝x60㎝x60㎝程度の段ボールを、10箱ほどを日本へ輸送したいのですが、
家まで荷物をピックアップに来てくれて、信用できる価格の妥当な会社を探しています。
DHL,Fedex等色々ある中、どこを使うのが良いのか迷っています。
ご経験や知識のある方、ご教示いただけませんでしょうか？