こんにちは。ドイツにご両親を呼び寄せた経験のある方がいらっしゃれば、経験をシェアして頂けないでしょうか？

私はドイツ人と結婚し、永住権を持っています。ドイツで何年も働いていて、これからもドイツに住み続ける予定です。そこで、日本にいる両親が年老いてしまう前に、ドイツに呼び寄せることはできるのか、考え始めました。家族帯同ビザというものがあるようですが、このウェブサイトにあるように書類を集め、ドイツ語A1レベルを証明できれば、両親もドイツに住むことができるのでしょうか？
https://japan.diplo.de/ja-ja/service/-/2473964

もう定年退職しているので、ドイツに来て仕事をし、社会保険料や年金を納められるわけでもありません。ドイツにとっては、私の両親は、ただでさえ足りてない医療や介護のさらなる重荷になるだけで、受け入れることになんのメリットもないですよね。そんな状況で、書類を揃えるだけでそんなに簡単にビザが降りるものなのか、疑問に思っています。

また、医療保険や介護保険はどうなるのかご存知でしたら教えてください。ドイツの公的な物に加入できるのでしょうか？それとも民間のprivate保険に加入する必要がありますか？日本の保険がドイツでも効くということはないでしょうが、両親が今まで日本で払った保険料は掛け捨てになってしまうのでしょうか？それとも日本に住んでいなくても恩恵を受けられる物もあるのでしょうか？ご経験や知識のある方がいらっしゃれば、シェアして頂けると嬉しいです。

どうぞよろしくお願い致します。