日本からマレーシアにモニターを発送予定なのですが、「輸入許可証」の取得にとまどっています。こちらの許可証とは、SIRIM発行のものとの認識で間違いないでしょうか。

日本郵便、SIRIMの回答から、どの時点で許可証を取得すべきかが分からない状態です。

日本郵便：発送時に輸入許可証が添付されている必要がある
SIRIM：（荷物が）マレーシアの税関に着いたらタリフコードを教えて

同じような経験がある方、ご教示いただけますでしょうか。