私は自宅でスリッパを履いています。
理由は床があまり綺麗に感じられないからです…。実際にたまに裸足で歩いた後は足の裏が少し汚れます。
毎日の掃除は難しいこともありますが、室内で靴を脱ぐから汚れやホコリを持ち込んでしまうのかな、とも考えています。それに日本よりも床がホコリっぽくなるのが早い気も。
HDB住まいで床はフローリングっぽい見た目のビニール素材です。
みなさんのご自宅の状況も参考に聞きたいです。