ガラケーしか持っていない祖父母（日本在住）にドイツから連絡したいのですが、連絡方法を教えてください。SMSは届きませんでした。今までは両親（スマホあり）経由で連絡していたのですが、毎回手間がかかるため直接連絡をとりたいです。