タイトル通り保険請求の仕方です。

初めてなので方法がよくわかりません。
ドイツ語もあんまりなので、保険会社のサイトを見てもどれか分からず迷っています。
皆さんの体験談で結構ですのでお聞かせ頂けたらと思います。

今回は歯のクリーニングです。
人伝で保険請求が出来ると聞きました。
歯医者さんに聞いたら自分でする様に言われました。
この場合ですが、請求書が送られてきて支払いをしました。
この請求書を保険会社に送るのでしょうか？
その場合何か他に一緒に送る用紙などあるのでしょうか？
いつ迄に送るなどの期限等も分からずにいます。

よろしくお願い致します。